毕诸明
【姓名】 毕诸明
【职称】
【研究领域】 机械工业;自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 拓扑,位姿空间,机器人操作机,机器人,操作机,奇异性,运动学,FMS,宏Petri网,配流副,开环结构,运动学指标,调试环境,输出空间,笛卡尔空间,运行控制,单链,体系结构,软件测试,运动螺旋,运行控...
【工作单位】 南京理工大学
【曾工作单位】 南京理工大学;
【所在地域】 江苏南京
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[1]毕诸明,朱岩,刘宗华.供应链的集成监控体系结构[J]中国机械工程.1999,(05)
[2]毕诸明,朱岩,邓子琼,丁廷春.柔性制造系统运行控制软件测试机理研究[J]中国机械工程.1995,(04)
[3]李小宁,毕诸明,路建萍.球面配流副的优化模型研究[J]机床与液压.1996,(03)
[4]毕诸明.机器人姿态空间的分析与综合[J]机械科学与技术.1996,(01)
[5]毕诸明,李小宁.机器人操作机位姿空间的测度[J]南京理工大学学报.1996,(03)
[6]吴瑞珉,毕诸明,刘廷荣,张友良.基于均衡比例因子的冗余度机器人梯度投影算法应用研究[J]兵工学报.1997,(04)
[7]李小宁,毕诸明,路建萍.轴向柱塞泵平面配流副的优化设计模型研究[J]机械设计.1997,(07)
[8]毕诸明,张友良.一种 CIMS 体系结构研究的新构思[J]机械工程学报.1997,(05)
[9]毕诸明,吴瑞珉.单链开环结构操作机的特殊位形[J]南京理工大学学报.1997,(01)
[10]张雯,朱岩,毕诸明,黄新燕.FMS运行控制软件的调试环境系统研究[J]中国机械工程.1997,(03)
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