江志明
【姓名】 江志明
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 自主车,里程仪,移动机器人,局部路径规划,世界模型,驾驶轮,多智能体,离散事件系统,驱动轮,障碍物,局部路径,避障,误差分析,路径,运动方向,监督控制,信息加工,势场法,离散事件,路径跟踪,改变量,避...
【工作单位】 南京理工大学
【曾工作单位】 南京理工大学;
【所在地域】 南京
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[1]刘传才,杨静宇,江志明,孙兴华.自主车的局部路径规划[J]机器人.1999,(06)
[2]刘传才,杨静宇,江志明.四轮移动机器人的前后轮双里程仪系统的误差分析[J]机器人.1998,(02)
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