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陈庆伟
【姓名】
陈庆伟
【职称】
教授;
【研究领域】
自动化技术;航空航天科学与工程;电力工业;
【研究方向】
智能控制、机器人技术等
【发表文献关键词】
网络控制系统,自动控制技术,控制性能,调度算法,网络性能,协同设计,轮式移动机器人,非完整系统,不连续指数镇定,自适应控制律,调度策略,反馈调度器,网络带宽,网络传输误差,指数收敛,采样周期,切换系统...
【工作单位】
南京理工大学
【曾工作单位】
南京理工大学;
【所在地域】
南京
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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/
269
160
186
11
2946
60172
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到189篇
[1]沈乃君;吴潇瑞;吴益飞;陈庆伟;.
基于背景解耦的空间目标位姿估计方法研究
[J]华中科技大学学报(自然科学版).2026,(06)
[2]冯宾;高阳;樊卫华;陈庆伟;.
基于高阶超螺旋观测器的光电稳定跟踪系统自适应积分终端滑模控制
[J]南京理工大学学报.2025,(05)
[3]钱晨;高阳;陈庆伟;郭健;.
基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法及其在捷联惯导系统对准中的应用
[J]南京理工大学学报.2024,(05)
[4]黄卓;徐振;郭健;陈庆伟;吴潇瑞;.
基于分区间强化学习的集群导弹快速任务分配
[J]控制理论与应用.2023,(06)
[5]钱晨;陈庆伟;宋成颖;.
PI补充策略下供应链牛鞭效应的H_∞控制
[J]控制与决策.2021,(11)
[6]徐振;李胜;陈庆伟;季蔡娟;.
采用时延状态观测器的旋翼无人机自适应编队控制
[J]西安交通大学学报.2019,(12)
[7]朱志浩;郭毓;陈庆伟;.
多模态充液挠性航天器有限时间控制
[J]南京理工大学学报.2020,(02)
[8]王海梅;吴晓蓓;吴益飞;郭毓;陈庆伟;.
大学生创新能力培养模式的探索与实践
[J]电气电子教学学报.2020,(03)
[9]徐振;刘新芝;陈庆伟;吴梓杏;.
Hunting problems of multi-quadrotor systems via bearing-based hybrid protocols with hierarchical network
[J]Chinese Physics B.2020,(05)
[10]王翔;吴益飞;高阳;郭健;陈庆伟;.
基于扩展状态观测器的伺服系统特征建模和自适应滑模控制
[J]南京理工大学学报.2019,(03)
更多
中国重要会议全文数据库
共找到28篇
[1]施展;陈庆伟;.
突发情况下多UAV协同任务重分配方法研究
[A].2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册).2009-09-27
[2]周川;郭毓;陈庆伟;.
一种改进的公平性自适应主动队列管理算法
[A].Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference.2010-05-26
[3]周川;张璐;陈庆伟;.
基于神经网络PID的智能AQM新算法
[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[4]周川;吴益飞;陈庆伟;.
一类随机时延网络控制系统的神经网络自适应容错控制
[A].中国自动化学会控制理论专业委员会C卷.2011-07-22
[5]樊卫华;谢蓉华;陈晓杜;陈庆伟;.
MIMO网络控制系统的观测器设计
[A].第24届中国控制与决策会议论文集.2012-05-23
[6]樊卫华;谢蓉华;陈晓杜;陈庆伟;.
基于死区调度的MIMO网络控制系统的建模与设计
[A].第25届中国控制与决策会议论文集.2013-05-25
[7]杜明莉;周川;陈庆伟;.
具有通信约束的网络控制系统动态调度与状态反馈控制的协同设计
[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册).2011-08-05
[8]樊卫华;谢蓉华;陈庆伟;.
具有丢包的短时延网络控制系统的建模与分析
[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册).2011-08-05
[9]余春;周川;陈庆伟;.
具有通信约束的网络控制系统动态调度和H_∞量化联合镇定
[A].2013年中国智能自动化学术会议论文集(第四分册).2013-08-24
[10]王先鹏;周川;陈庆伟;.
通信受限的时延网络控制系统动态调度与控制同步设计
[A].2013年中国智能自动化学术会议论文集(第四分册).2013-08-24
更多
承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到2个
[1]陈庆伟;.
实时网络控制系统中调度与控制的协同设计
[A].南京理工大学;.项目经费 6万元.2004-03-31.资助文献数
67
篇
[2]陈庆伟.
受基底神经节启发的机器人行为选择与行为学习研究
[A].南京理工大学.项目经费 29万元.2009-03-20.资助文献数
0
篇
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
安伟
河北工业大学
马晓荷
河北工业大学
更多
合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
胡维礼
南京理工大学
79
吴晓蓓
南京理工大学
24
王艳
南京理工大学
5
陆丰勤
南京理工大学
1
王义辉
西安工业大学
1
樊卫华
南京理工大学
6
赵国峰
南京理工大学
2
郭毓
南京理工大学
7
申晓宁
南京理工大学
3
向峥嵘
南京理工大学
23
向伟铭
南京理工大学
1
李胜
南京理工大学
5
更多
该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
李建华
东北大学
1
赵胜芝
东北大学
1
赵军
东北大学
1
王月娟
同济大学
3
陈辉堂
同济大学
3
萧德云
清华大学
1
莫以为
清华大学
1
俞立
浙江大学
1
陈国定
浙江工业大学
1
褚健
浙江中控技术股份有限公司
1
杨静忠
南京理工大学
1
郭毓
南京理工大学
1
更多
引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
胡寿松
南京航空航天大学
2
胡维礼
南京理工大学
2
刘吉臻
华北电力学院
4
张庆灵
东北大学
13
陈阳舟
北京工业大学
5
李振龙
北京工业大学
5
赵晓华
北京工业大学
5
汪苏
北京航空航天大学
2
邱东
长春工业大学
1
马吉荣
大连理工大学
5
王伟
大连理工大学
3
伏静丹
大连理工大学
3
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