陈庆伟
【姓名】 陈庆伟
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;电力工业;
【研究方向】 智能控制、机器人技术等
【发表文献关键词】 网络控制系统,自动控制技术,控制性能,调度算法,网络性能,协同设计,轮式移动机器人,非完整系统,不连续指数镇定,自适应控制律,调度策略,反馈调度器,网络带宽,网络传输误差,指数收敛,采样周期,切换系统...
【工作单位】 南京理工大学
【曾工作单位】 南京理工大学;
【所在地域】 南京
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[10]王翔;吴益飞;高阳;郭健;陈庆伟;.基于扩展状态观测器的伺服系统特征建模和自适应滑模控制[J]南京理工大学学报.2019,(03)
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[2]周川;郭毓;陈庆伟;.一种改进的公平性自适应主动队列管理算法[A].Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference.2010-05-26
[3]周川;张璐;陈庆伟;.基于神经网络PID的智能AQM新算法[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[4]周川;吴益飞;陈庆伟;.一类随机时延网络控制系统的神经网络自适应容错控制[A].中国自动化学会控制理论专业委员会C卷.2011-07-22
[5]樊卫华;谢蓉华;陈晓杜;陈庆伟;.MIMO网络控制系统的观测器设计[A].第24届中国控制与决策会议论文集.2012-05-23
[6]樊卫华;谢蓉华;陈晓杜;陈庆伟;.基于死区调度的MIMO网络控制系统的建模与设计[A].第25届中国控制与决策会议论文集.2013-05-25
[7]杜明莉;周川;陈庆伟;.具有通信约束的网络控制系统动态调度与状态反馈控制的协同设计[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册).2011-08-05
[8]樊卫华;谢蓉华;陈庆伟;.具有丢包的短时延网络控制系统的建模与分析[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册).2011-08-05
[9]余春;周川;陈庆伟;.具有通信约束的网络控制系统动态调度和H_∞量化联合镇定[A].2013年中国智能自动化学术会议论文集(第四分册).2013-08-24
[10]王先鹏;周川;陈庆伟;.通信受限的时延网络控制系统动态调度与控制同步设计[A].2013年中国智能自动化学术会议论文集(第四分册).2013-08-24
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[1]陈庆伟;.实时网络控制系统中调度与控制的协同设计[A].南京理工大学;.项目经费 6万元.2004-03-31.资助文献数 67
[2]陈庆伟.受基底神经节启发的机器人行为选择与行为学习研究[A].南京理工大学.项目经费 29万元.2009-03-20.资助文献数 0
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