刘壮志
【姓名】 刘壮志
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 弹跳机构,跳跃机,落地冲击,路径规划算法,机器人,启发式搜索,弹簧,序列规划,跳机,问题研究,姿态调整,英文,稳定性分析,双质量,const,间歇性,空中姿态,稳定性,速度v,动量,弹跳运动,func...
【工作单位】 南京航空航天大学
【曾工作单位】 南京航空航天大学;
【所在地域】 江苏南京
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中国期刊全文数据库    共找到3篇
[1]刘壮志,席文明,朱剑英,吴洪涛.弹跳式机器人研究[J]机器人.2003,(06)
[2]刘壮志,朱剑英.弹跳机器人的弹跳序列规划问题研究(英文)[J]Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau.2004,(02)
[3]刘壮志,朱剑英,吴洪涛,席文明.间歇性单足弹跳机器人落地冲击及稳定性分析[J]机械科学与技术.2004,(09)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]刘壮志.弹跳机器人若干关键技术研究[D].南京航空航天大学.2005
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