李鹭扬
【姓名】 李鹭扬
【职称】
【研究领域】 机械工业;自动化技术;力学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 Stewart机床,空间算子代数,多体系统,旋量加速度,广义质量,雅可比,工业机器人,运动学,正运动学,并联机构,代数描述,Stewart平台,机床,运动学分析,算子,雅可比矩阵,并联,四元数,pla...
【工作单位】 南京航空航天大学
【曾工作单位】 南京航空航天大学;
【所在地域】 江苏南京
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[1]熊启家,吴洪涛,左健民,李鹭扬,李桥梁,朱剑英.工业机器人雅可比的空间算子代数描述[J]华东船舶工业学院学报(自然科学版).2003,(01)
[2]李鹭扬,周万坤,吴洪涛,朱剑英.一类6-SPS相似平台并联机构正运动学的简明解(英文)[J]Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau.2004,(02)
[3]姚裕,吴洪涛,张召明,李鹭扬.基于Stewart平台的6-SS并联天平结构优化设计[J]南京航空航天大学学报.2004,(04)
[4]李鹭扬,吴洪涛.并联机器人力传递性能分析[J]机械科学与技术.2005,(10)
[5]李鹭扬,吴洪涛,朱剑英.Gough-Stewart平台高效动力学建模研究[J]机械科学与技术.2005,(08)
[6]熊启家,吴洪涛,左健民,李鹭扬,李桥梁,朱剑英.广义质量的空间算子代数描述[J]南京航空航天大学学报.2002,(06)
[7]李桥梁,吴洪涛,李鹭扬,骆海峰,朱剑英.Stewart机床运动学分析[J]航空学报.1999,(02)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]李鹭扬.6-SPS型并联机床若干关键理论研究[D].南京航空航天大学.2007
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