沈可微
【姓名】 沈可微
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】 机构学等研究
【发表文献关键词】 并联机器人,柔性铰链,刚度,性能指标,目标函数,坐标系,映射关系,最小奇异值,位姿正解,优化配置,运动速度,坐标变换矩阵,刚度分析,工程学院,机架,摄动位移,分析模型,位置分析,结构,研究对象,
【工作单位】 南昌大学
【曾工作单位】 南昌大学;
【所在地域】 南昌
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[1]李贯成;罗玉峰;石志新;谭曼华;沈可微;.一种2自由度平面并联机器人的精度分析[J]南昌大学学报(工科版).2006,(02)
[2]沈可微;罗玉峰;石志新;李贯成;.主项解耦消元法及其在并联机器人位姿分析中的应用[J]南昌大学学报(工科版).2006,(03)
[3]石志新,罗玉峰,陈红亮,李贯成,沈可微.含有柔性铰链并联机器人的刚度分析及刚度优化配置[J]机械设计与制造.2005,(07)
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[1]沈可微.主项解耦消元法及其软件设计[D].南昌大学.2006
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