罗玉峰
【姓名】 罗玉峰
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;电力工业;
【研究方向】 机电系统及机器人机构学研究
【发表文献关键词】 并联机器人,五杆机构,矩阵条件数,柔性铰链,发明问题解决理论,工作空间,雅可比,微型,尺度优化,刚度,尺度设计,并联机器人机构,冲突矩阵,翻转块折弯块,滑动摩擦,静摩擦,转动轴点,翻倒,分离原理,性能...
【工作单位】 南昌大学
【曾工作单位】 南昌大学;
【所在地域】 江西南昌
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[1]石志新;叶梅燕;毛志伟;罗玉峰;杨廷力;.5-5型并联机器人位置正解的简单算法[J]农业机械学报.2014,(03)
[2]邱冰;李小兵;石志新;罗玉峰;.多策略改进麻雀算法在机械臂时间最优轨迹规划中的应用[J]机械科学与技术.2024,(10)
[3]高波;石志新;罗玉峰;林浩;.一种圆柱面平移和一转动并联机构的设计与分析[J]机械传动.2023,(06)
[4]林浩;石志新;罗玉峰;叶梅燕;.单自由度相贯线平移机构的设计[J]机械传动.2023,(07)
[5]肖子涵;石志新;罗玉峰;高波;.一种圆球面平移和一维转动并联机构的设计与分析[J]机械传动.2023,(09)
[6]邱冰;李小兵;石志新;贾超逸;罗玉峰;.一种新型1T2R并联机构的运动学及工作空间分析[J]南昌大学学报(工科版).2023,(03)
[7]林浩;石志新;罗玉峰;叶梅燕;谢冬福;.可用于铺盘调节的2T1R并联机构的综合与运动学分析[J]机械传动.2022,(05)
[8]谢冬福;罗玉峰;石志新;刘燕德;谢金发;.并联腿六足农业机器人运动学与仿真分析[J]机械强度.2021,(02)
[9]李志鹏;罗玉峰;石志新;谢冬福;李成武;.脐橙采摘执行器的设计与研究[J]机械传动.2020,(04)
[10]谢冬福;罗玉峰;石志新;刘燕德;.六足农业机器人并联腿结构设计与位置分析[J]机械传动.2020,(06)
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中国重要会议全文数据库    共找到4篇
[1]刘治志;罗玉峰;石志新;杨廷力;.一种平面三自由度并联机构动力学分析的序单开链法[A].第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集.2007-05-17
[2]刘治志;罗玉峰;石志新;杨廷力;.一种平面三自由度并联机构动力学分析的序单开链法[A].第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集.2007-05-17
[3]罗玉峰;张九天;杨廷力;.空间机构微小化设计探讨[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01
[4]罗玉峰;石志新;胡俊峰;周燕辉;谭曼华;.含有凸轮副的机构表示与识别[A].第五届全国凸轮机构学术会议暨中日凸轮学术交流会议论文集.2003-10-01
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