刘伟力
【姓名】 刘伟力
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】 爬行式智能弧焊机器人技术的研究工作
【发表文献关键词】 焊缝跟踪,十字滑块机构,爬行机器人,十字滑块,焊接机器人,PLC,行式,弧焊机器人,焊缝跟踪控制,全位置焊,控制策略,履带式,人机界面,焊接工艺,机器人,焊接速度,自动焊,焊接自动化,弧焊机器人系统,...
【工作单位】 南昌大学
【曾工作单位】 南昌大学;
【所在地域】 江西南昌
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[1]张华;潘际銮;徐健宁;刘国平;刘伟力;刘正文;阎炳义;高力生;.无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统[J]机械工程学报.2006,(07)
[2]欧光峰,张华,刘国平,翟因虎,刘伟力,潘际銮.履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统[J]机器人.2003,(05)
[3]刘伟力,刘国平,张华.爬行式焊接机器人焊缝跟踪的协调控制[J]中国制造业信息化.2003,(11)
[4]刘伟力,刘国平,张华,欧光锋.PLC在爬行式焊接机器人中的应用[J]南昌大学学报(工科版).2003,(04)
[5]张华,刘伟力,刘国平,徐健宁,欧光锋.基于PLC控制的爬行式智能弧焊机器人系统的研制[J]中国机械工程.2004,(05)
[6]张华,徐建宁,刘伟力,刘正文.对爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究[J]机器人技术与应用.2004,(06)
[7]张华,徐建宁,刘伟力,刘正文.对爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究[J]焊接技术.2004,(06)
[8]张华,徐建宁,刘伟力,刘正文.爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究[J]电焊机.2005,(06)
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