李贯成
【姓名】 李贯成
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,五杆机构,柔性铰链,刚度,矩阵条件数,雅可比,微型,尺度设计,并联机器人机构,性能指标,目标函数,工作空间,坐标系,映射关系,最小奇异值,有效工作空间,平面五杆机构,位姿正解,尺寸综合,优...
【工作单位】 南昌大学
【曾工作单位】 南昌大学;
【所在地域】 南昌
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[1]李贯成;罗玉峰;石志新;谭曼华;沈可微;.一种2自由度平面并联机器人的精度分析[J]南昌大学学报(工科版).2006,(02)
[2]沈可微;罗玉峰;石志新;李贯成;.主项解耦消元法及其在并联机器人位姿分析中的应用[J]南昌大学学报(工科版).2006,(03)
[3]谭曼华,罗玉峰,周燕辉,石志新,李贯成.一种平面微型并联机器人机构的尺度设计[J]机械.2004,(12)
[4]石志新,罗玉峰,陈红亮,李贯成,沈可微.含有柔性铰链并联机器人的刚度分析及刚度优化配置[J]机械设计与制造.2005,(07)
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