刘国栋
【姓名】 刘国栋
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;轻工业手工业;
【研究方向】 智能控制及机器人系统等研究
【发表文献关键词】 路径规划,D-S证据理论,遗传算法,移动机器人,机器人,动态路径规划,路径,信息融合,基本概率,基于遗传算法,模糊集合,适应度函数,障碍物,感器,DiSEqC,白线,分配函数,光电传感器,目标类型,证...
【工作单位】 江南大学
【曾工作单位】 江南大学;
【所在地域】 江苏无锡
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[1]潘桂彬;刘国栋;张世龙;.改进的混合蛙跳移动机器人路径规划算法[J]计算机应用研究.2014,(12)
[2]李春光;刘国栋;娄柯;.二阶多智能体系统量化蜂拥控制[J]控制与决策.2015,(03)
[3]洪雁;刘国栋;田耀旗;顾正彪;程力;李兆丰;.结合科研课题促进食品专业大学生研究计划的实践[J]科技创新导报.2015,(08)
[4]周姗姗;刘国栋;顾正彪;洪雁;.瓜尔胶对木薯淀粉消化性、糊化特性、水分运动性的影响[J]食品工业科技.2015,(09)
[5]王冠青;刘国栋;洪雁;顾正彪;程力;李兆丰;.氯化钠对玉米淀粉冻融稳定性的影响[J]食品与生物技术学报.2015,(07)
[6]张庆龙;刘国栋;.一种基于改进人工势场的移动机器人路径规划方法[J]江南大学学报(自然科学版).2014,(02)
[7]李春光;刘国栋;.基于三质心模型的类人机器人射门算法[J]计算机应用.2014,(06)
[8]张世龙;刘国栋;潘桂彬;.双足机器人变步长步行模式的在线生成方法[J]江南大学学报(自然科学版).2014,(03)
[9]潘桂彬;潘丰;刘国栋;.基于改进混合蛙跳算法的移动机器人路径规划[J]计算机应用.2014,(10)
[10]李春光;刘国栋;.双足机器人自然ZMP轨迹生成方法研究[J]计算机工程与应用.2014,(19)
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[2]李春光;刘国栋;.Robocup中基于Q学习的射门模块设计[A].马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集.2003-08-01
[3]刘国栋;吕福生;谢宏斌;.基于神经网络的移动机器人的路径规划研究[A].2003年中国智能自动化会议论文集（上册）.2003-12-01
[4]刘国栋;贾飒爽;.带有时变时滞和参数不确定性系统的H_∞控制器设计[A].第十七届全国过路控制会议论文集.2006-08-01
[5]刘国栋;姚丽萍;.一类二阶非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制[A].第十七届全国过路控制会议论文集.2006-08-01
[6]陈峰;刘国栋;.基于模糊切换增益调节的全局滑模控制[A].2007中国控制与决策学术年会论文集.2007-07-01
[7]吴珠;刘国栋;.具有Frobenius范数界的不确定时滞系统鲁棒H_∞控制[A].2007中国控制与决策学术年会论文集.2007-07-01
[8]任华;刘国栋;.基于模糊PID的RoboCup小型组机器人运动控制的研究[A].2007中国控制与决策学术年会论文集.2007-07-01
[9]孙好章;刘国栋;.机械手轨迹的模糊RBF神经网络控制[A].2007中国控制与决策学术年会论文集.2007-07-01
[10]杨宝庆;刘国栋;.RoboCup中的截球策略研究[A].2007中国控制与决策学术年会论文集.2007-07-01
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