韩希骅
【姓名】 韩希骅
【职称】
【研究领域】 数学;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 变结构,机器人,滑模,自适,自适应控制,自适应,饱和函数,变结构控制,抖振,边界层厚度,跟踪精度,搬运机器人,滑动模态,实时预测,仿真实验,抖振现象,滑动模,参数选择,鲁棒性,跟踪控制,
【工作单位】 洛阳工学院
【曾工作单位】 洛阳工学院;
【所在地域】
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[1]王莉，钟竞，闫保定，韩希骅.机器人变结构自适应控制的研究[J]机器人.1995,(03)
[2]韩希骅;.对“关于《共轭曲面原理》的若干问题”的一些看法[J]洛阳工学院学报.1982,(01)
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