戴建生
【姓名】 戴建生
【职称】 教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;人物传记;
【研究方向】 旋量理论和系统、变胞机构、可重构机构、抓举理论、康复机器人、医疗机器人和包装机器人
【发表文献关键词】 变胞机构,构态变换,综合,平台,运动链,旋量系,邻接矩阵,空间变形,李群李代数,柔性机构,机器人,矩阵运算,自由度,拓扑,结构变化,矩阵演算,分析,图论,同杆,院士,花球,魔术,机构综合,拓扑结构,螺...
【工作单位】 伦敦大学
【曾工作单位】 伦敦大学;
【所在地域】 英国
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中国期刊全文数据库    共找到8篇
[1]王德伦;戴建生;.变胞机构及其综合的理论基础[J]机械工程学报.2007,(08)
[2]王德伦;崔磊;戴建生;.变胞多指灵巧手分析[J]机械工程学报.2008,(08)
[3]戴建生,丁希仑,邹慧君.变胞原理和变胞机构类型[J]机械工程学报.2005,(06)
[4]张玉茹,戴建生,王淑芹.机械学领域之泰斗 桃李满天下之名师——纪念张启先院士诞辰八十周年[J]机械工程学报.2005,(08)
[5]戴建生,丁希仑,王德伦.一空间变胞机构的拓扑结构变换和对应的矩阵演算[J]机械工程学报.2005,(08)
[6]丁希仑,Selig John Mark,戴建生.具有空间复合变形构件的机械系统分析方法[J]机械工程学报.2005,(08)
[7]李端玲,戴建生,张启先,金国光.基于构态变换的变胞机构结构综合[J]机械工程学报.2002,(07)
[8]李端玲,戴建生,张启先,金国光.一种变胞机构——魔术花球的自由度分析[J]机械工程学报.2002,(09)
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中国重要会议全文数据库    共找到4篇
[1]丁希仑;戴建生;.柔性变胞机构的研究与展望[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
[2]张武翔;丁希仑;戴建生;.一种变自由度机构构态变换的稳定性[A].2007年中国智能自动化会议论文集.2007-08-01
[3]金国光;张启先;武桢;李端玲;戴建生;.变胞机构：理论研究若干问题及其应用[A].第十三届全国机构学学术研讨会论文集.2002-08-01
[4]戴建生;.变胞机构研究中的几个问题[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01
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