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【姓名】	王文琰
【职称】	工程师;
【研究领域】	自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】	柔性机械臂的建模与控制研究
【发表文献关键词】	柔性机器人臂,动力学建模,广义坐标,Lagrange动力学方程,动力学模型,双映射神经网络,柔性机械臂,递阶进化规划学习算法,运动控制,智能化控制系统,微处理器,网络化,总线,冗余,抗干扰措施,模糊建...
【工作单位】	兰州理工大学
【曾工作单位】	兰州理工大学;
【所在地域】	甘肃兰州

中国期刊全文数据库 共找到7篇

[1]乔及森;郭策;许佳敏;王文琰;.基于人工神经网络的7075高强铝合金反向挤压工艺构建及优化控制策略[J]塑性工程学报.2023,(01)

[2]王文琰;王晓兰;.基于遗传双映射神经网络的机械臂运动控制研究[J]甘肃科学学报.2006,(02)

[3]张子毅;龚建兴;王文琰;.基于单片机的舞台机械控制系统[J]演艺设备与科技.2006,(05)

[4]王文琰;王晓兰;.柔性机械臂运动控制策略的研究[J]电气传动自动化.2006,(05)

[5]王晓兰;曾贤强;王文琰;.一种基于模糊聚类的可解释性建模方法[J]甘肃科学学报.2006,(04)

[6]王晓兰,王文琰.柔性机器人臂动力学模型的研究[J]电气传动自动化.2005,(04)

[7]王晓兰;王文琰;.一类平面双连杆柔性臂动力学模型的研究[J]甘肃科学学报.2005,(04)

中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]王文琰.柔性机械臂的建模与智能控制[D].兰州理工大学.2005

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