孙雪莲
【姓名】 孙雪莲
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 计算机仿真技术及智能控制
【发表文献关键词】 蛇形机器人,避障,误差反传算法,模糊神经网络,模糊神经,网络控制,声纳传感器,智能控制,障碍物,机器人,未知环境,语言变量,目标位置,激光传感器,蜿蜒运动,左右摆动,雷达传感器,水平分解,隶属度函数,...
【工作单位】 兰州理工大学
【曾工作单位】 兰州理工大学;
【所在地域】 甘肃兰州
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中国期刊全文数据库    共找到3篇
[1]芮执元;冯瑞成;孙雪莲;.扒渣机械手的机构创新及其运动仿真分析[J]兰州理工大学学报.2006,(03)
[2]芮执元,孙雪莲,剡昌锋.蛇形机器人避障的模糊神经网络控制[J]机械与电子.2004,(07)
[3]芮执元,孙雪莲,剡昌锋.基于模糊神经网络的蛇型机器人的智能控制[J]航空制造技术.2005,(01)
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[1]孙雪莲.扒渣机械手的运动仿真和结构优化[D].兰州理工大学.2005
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