杜亚江
【姓名】 杜亚江
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;铁路运输;
【研究方向】 检测技术与自动化、嵌入式系统、计算机应用
【发表文献关键词】 机车中修,车载微机,软件管理系统,数字化改造,模拟量,开关量,现场总线,数据库,数据采集,信息系统,工业以太网,物流系统,信息计算,机软件,以太网,机车检修,网络通信,数据采集系统,监控系统,管理系统...
【工作单位】 兰州交通大学
【曾工作单位】 兰州交通大学;
【所在地域】 甘肃兰州
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
1/68 21 32 20 337 10890
中国期刊全文数据库    共找到75篇
[1]李海亮;李宗刚;宁小刚;杜亚江;.基于蚁群优化算法引导深度Q网络的移动机器人路径规划算法[J]兵工学报.2025,(11)
[2]陈静怡;李宗刚;杜亚江;.对抗环境下一种带时间窗的多机器人巡逻任务规划策略[J]计算机应用研究.2025,(09)
[3]李宗刚;李彦博;焦建军;杜亚江;.一种基于AEKF的铆接件视觉伺服精确装配方法[J]系统仿真学报.2025,(01)
[4]李文龙;李宗刚;焦建军;杜亚江;陈引娟;王国平;.基于改进RT-DETR的铆接件缺陷检测算法[J]兵器装备工程学报.2025,(05)
[5]邱进鹏;李宗刚;陈引娟;杜亚江;.高阶时滞多智能体系统的固定时间一致性控制[J]山东大学学报(理学版).2023,(12)
[6]陈引娟;安广琳;杜亚江;李宗刚;.基于几何特征的铆接件精确装配视觉伺服控制方法[J]铁道科学与工程学报.2023,(12)
[7]李宗刚;宋秋凡;杜亚江;陈引娟;.基于改进DETR的机器人铆接缺陷检测方法研究[J]铁道科学与工程学报.2024,(04)
[8]李宗刚;王国平;袁博民;杜亚江;.合模机器人设计及无标定视觉伺服控制方法研究[J]兰州交通大学学报.2024,(05)
[9]宋秋凡;杜亚江;李宗刚;高溥;.基于机器视觉的箱体类金属工件铆接质量检测方法研究[J]仪表技术与传感器.2022,(11)
[10]白耀文;杜亚江;李宗刚;.基于多步长的多机器人分布式巡逻算法研究[J]计算机工程与科学.2023,(02)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]蒋兆远;杜亚江;康会峰;.高质量硕士研究生培养模式创新与实践[A].2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集(下册).2009-03-07
更多