朱常琳
【姓名】 朱常琳
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;铁路运输;
【研究方向】
【发表文献关键词】 位姿,导航,定位,运动视觉,导航与定位,车辆制冷,水轮机叶片,变换矩阵,目标物体,路径跟踪控制,修磨,移动机器人,特征点,车体,摄像机,路径规划,蒸汽压缩式制冷机,机器人,运动车,坐标系,工业机器人,...
【工作单位】 兰州铁道学院
【曾工作单位】 兰州铁道学院;
【所在地域】 甘肃兰州
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[1]朱常琳,马浩全,郭光辉.一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制[J]兰州铁道学院学报.2003,(01)
[2]朱常琳,郭光辉.运动视觉在移动机器人导航与定位中的应用[J]兰州铁道学院学报.2000,(06)
[3]石广田,俞焕然,李重庵,朱常琳.工业机器人运动车体位姿计算方法研究[J]兰州大学学报.2001,(02)
[4]朱常琳,郭光辉.摄像机与车体之间的坐标变化关系的研究[J]兰州铁道学院学报.2001,(04)
[5]朱常琳,张荣国.掌握车辆制冷系统原理的捷径[J]铁道机车车辆.2002,(05)
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