郑海霞
【姓名】 郑海霞
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;汽车工业;机械工业;
【研究方向】 机构学和机器人
【发表文献关键词】 三维CAD技术,促进,柴油机,机械设计,性能匹配,凸轮廓线,坐标旋转变换,非圆齿轮加工,匹配设计,内啮合,范成加工,图形仿真,铁路起重机,凸轮机构,柴油机性能,节曲线,动坐标系,数学模型,工程机械,坐...
【工作单位】 兰州理工大学
【曾工作单位】 兰州理工大学;
【所在地域】 兰州
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[1]郑海霞;杨萍;强建国;贺瑗;张淑珍;李春玲;马晓;王富强;宋鸣;.理工科大学全方位立体化多层次创新创业教育体系实践案例[J]创新创业理论研究与实践.2022,(17)
[2]张淑珍;李金霞;杨凯;魏兴佳;南文虎;郑海霞;.基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离[J]机械设计.2021,(09)
[3]李春玲;杨萍;郑海霞;张淑珍;.机器人技术与应用项目式教学模式探索[J]科教导刊(上旬刊).2020,(25)
[4]郑海霞;杨萍;李春玲;张淑珍;.理工科大学创新人才培养线上教学模式的研究与探索[J]科教导刊(下旬刊).2020,(27)
[5]李春玲;李建华;张淑珍;郑海霞;.基于先进激光加工技术创新课程的教学研究和探索[J]教育教学论坛.2019,(25)
[6]杨萍;韩小玉;曹强;郑海霞;.仿人机器人行走间隙碰撞系统混沌动力学分析[J]机床与液压.2019,(13)
[7]郑海霞;杨萍;张淑珍;王富强;李春玲;贺瑗;强建国;马晓;李冬梅;.构建以大学生科技竞赛为依托的创新创业教育实践体系[J]创新创业理论研究与实践.2019,(09)
[8]杨萍;赵珍;郑海霞;.基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究[J]机械制造与自动化.2017,(06)
[9]龚林强;杨萍;申涛;郑海霞;张淑珍;.两轮自平衡智能车直立行走研究[J]电子设计工程.2017,(22)
[10]王富强;贺瑗;郑海霞;马晓;刘永平;.基于创新实践基地的创新人才培养模式探索[J]机械设计.2018,(S2)
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