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【姓名】	季庸惠
【职称】
【研究领域】	机械工业;力学;物理学;
【研究方向】
【发表文献关键词】	鲁棒补偿,摩擦特性,前馈补偿,机器人,摩擦力,开关函数,机电工程学院,前馈力,昆明理工大学,摩擦力补偿,控制器,补偿控制,静摩擦,李雅普,参考模型,控制器增益,位置伺服,鲁棒控制器,机器人位置,增益函...
【工作单位】	昆明理工大学
【曾工作单位】	昆明理工大学;
【所在地域】	云南昆明

中国期刊全文数据库 共找到5篇

[1]马骏骑,陈从平,季庸惠,郑军华.机器人摩擦特性的补偿控制[J]昆明理工大学学报(自然科学版).2001,(05)

[2]季庸惠,董为民.起重机金属结构疲劳设计中的动载荷处理[J]昆明理工大学学报.1999,(02)

[3]季庸惠.起重机工作速度的控制方案与原理[J]昆明理工大学学报.1999,(03)

[4]董为民,季庸惠.声强测量中相位失配误差及校正方法[J]西南林学院学报.1999,(02)

[5]季庸惠，马骏骑.桁架金属结构节点与结构应变响应[J]昆明理工大学学报.1996,(03)

中国重要会议全文数据库 共找到1篇

[1]季庸惠;马骏骑;.21世纪的起重运输机械设计与制造[A].中国的经济建设与21世纪的物料搬运技术——中国机械工程学会物料搬运分会第五届学术年会论文集.1996-10-01

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