鞠全勇
【姓名】 鞠全勇
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;金属学及金属工艺;
【研究方向】
【发表文献关键词】 双足步行机器人,关节控制系统,联网,设计与分析,系杆,输出构件,步行机器人,谐波减速器,柔性制造系统,内齿轮,数控机床,脉宽调制,机器人,星轮减速器,开关放大器,伺服系统,踝关节,三角波,脉宽调速,摆...
【工作单位】 金陵职业大学
【曾工作单位】 金陵职业大学;
【所在地域】
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[1]鞠全勇.NAIWR—Ⅰ双足步行机器人的机械设计与分析[J]江苏机械制造与自动化.1994,(06)
[2]鞠全勇.双足步行机器人关节控制系统的研究[J]机电工程.1995,(04)
[3]鞠全勇.双足步行机器人关节控制系统的研制[J]江苏机械制造与自动化.1995,(03)
[4]鞠全勇.数控机床的联网与柔性制造系统的开发应用[J]组合机床与自动化加工技术.1998,(05)
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