何春燕
【姓名】 何春燕
【职称】
【研究领域】 机械工业;自动化技术;
【研究方向】 机械设计及自动化
【发表文献关键词】 堆垛机器人,优化,仿真,工作空间,运动学,优化设,末端执行器,正运动学,运动分析,机器人,结构参数,堆垛,关节变量,手爪,机器人逆运动学,模拟仿真,对应元素,机器人运动学,逆运动学,逆运动学解,位置和...
【工作单位】 江苏理工大学
【曾工作单位】 江苏理工大学;
【所在地域】 江苏镇江
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[1]何春燕,何允纪,浦纪寿.HP99型堆垛机器人结构参数的优化设计[J]江苏理工大学学报(自然科学版).2000,(03)
[2]何春燕,何允纪,浦纪寿.HP99型堆垛机器人的运动分析及其模拟仿真[J]机械与电子.2000,(05)
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