沈惠平
【姓名】 沈惠平
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;工业通用技术及设备;
【研究方向】 机构学、机械设计及设计方法学的研究
【发表文献关键词】 并联机构,单开链,位置分析,仿真模拟,运动分析,并联机器人,推拿,机器人,动平台,中医推拿,柔性铰链,型综合,并联机器人机构,精度分析,弱耦合,支链,圆柱副,刚度矩阵,五自由度,转动副,智能机械,R型...
【工作单位】 江苏大学
【曾工作单位】 江苏大学;
【所在地域】 江苏镇江
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[1]马履中,王劲松,杨启志,尹小琴,沈惠平,谢俊.基于一种新型并联机构的中医推拿机器人[J]中国机械工程.2004,(16)
[2]沈惠平,杨廷力,刘安心,马履中.一种新型三维平移并联机构及其位置分析[J]中国机械工程.2004,(20)
[3]沈惠平,杨廷力,马履中.3-P⊥R//4r//R型三维平移解耦并联机构及其位置分析[J]机械科学与技术.2004,(12)
[4]沈惠平,葛乐通,马履中,杨廷力.3-P//R⊥4r⊥R型三维平移并联机构及其位置分析[J]机械设计.2004,(11)
[5]马履中,郭宗和,杨启志,尹小琴,韩亚丽,沈惠平.三平移弱耦合并联机器人机构精度分析[J]江苏大学学报(自然科学版).2005,(03)
[6]杨启志,尹小琴,马履中,沈惠平.数值法建立单向柔性铰链的刚度矩阵[J]农业机械学报.2005,(01)
[7]马履中,尹小琴,杨启志,吴伟光,沈惠平.混合型三维减振平台主体机构的运动及受力分析[J]中国机械工程.2005,(06)
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[1]马履中;尹小琴;杨启志;吴伟光;沈惠平;.混合型三维减振平台主体机构的运动及动力分析[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01
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