学者知网节

【姓名】	俞竹青
【职称】	教授;
【研究领域】	自动化技术;电力工业;公路与水路运输;
【研究方向】	机电控制、机器人
【发表文献关键词】	超声波网络导航,直线基准,移动机器人,超声波网络,室内移动机器人,导航,网络分布分析,误差分析,位置检测,超声波发射器,超声波接收器,测位,网络分布,位置公差,超声波,低成本,接收器,最佳接收,高精度...
【工作单位】	江苏工业学院
【曾工作单位】	江苏工业学院;
【所在地域】	江苏常州

中国期刊全文数据库 共找到12篇

[1]宋端坡;佘红;王强锋;俞竹青;.磁流变阻尼器阻尼力控制系统的设计[J]煤矿机械.2009,(02)

[2]佘红;宋端坡;孟凡菲;俞竹青;.斜拉桥索力远程自动监测系统开发[J]江苏工业学院学报.2009,(03)

[3]宋端坡;徐建忠;佘红;王文君;俞竹青;.基于ANSYS机载3轴稳定平台结构分析[J]江苏工业学院学报.2009,(02)

[4]孟凡菲;王文君;俞竹青;.基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计[J]煤矿机械.2009,(12)

[5]王文君;宋端坡;孟凡菲;俞竹青;.基于RGB法的回收塑料瓶自动颜色分选系统开发[J]仪表技术与传感器.2010,(03)

[6]何丽;俞竹青;.基于PLD稳定平台控制系统的设计[J]江苏工业学院学报.2007,(03)

[7]俞竹青;宋端坡;.直流无刷伺服电机试探启动法探讨[J]机电工程技术.2008,(12)

[8]徐建忠;何丽;俞竹青;.基于VHDL的光电编码器信号处理方法[J]江苏工业学院学报.2008,(03)

[9]俞竹青,那须康雄.室内移动机器人超声传感器导航网络分布研究[J]传感器技术.2003,(11)

[10]俞竹青,那须康雄.超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析[J]中国机械工程.2003,(09)

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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