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沈跃
【姓名】
沈跃
【职称】
教授;研究员;
【研究领域】
计算机软件及计算机应用;电力工业;植物保护;
【研究方向】
电力电子与电能质量和机器人控制
【发表文献关键词】
机器人控制器,开关磁阻电动机,PMAC,嵌入式PC/104,机器人逆运动学,磁悬浮电机,解耦控制,逆运动学,开放式结构,逆系统,PC/10,PMAC2,模块结构,磁悬浮电动机,神经网络逆系统,PC/1...
【工作单位】
江苏大学
【曾工作单位】
江苏大学;
【所在地域】
江苏镇江
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
1
/
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47
55
23
727
17022
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到101篇
[1]刘慧;开锦茹;沈跃;王思远;郑鑫澎;徐婕;.
基于改进 VoteNet的三维点云苗圃树冠检测方法
[J]农业工程学报.2025,(21)
[2]杨官学;刘岳松;刘慧;沈跃;沈亚运;.
弱纹理环境下点线融合鲁棒视觉SLAM算法
[J]计算机工程与应用.2026,(02)
[3]沈跃;沈卓凡;刘慧;周昊;曾潇;.
基于改进PointPillars的自动驾驶障碍物点云检测算法
[J]江苏大学学报(自然科学版).2026,(02)
[4]沈跃;王辉;张亚飞;何思伟;杨开奇;刘慧;.
基于扰动补偿的林果园轮式机器人ENMPC轨迹跟踪方法
[J]农业工程学报.2026,(03)
[5]刘慧;黄宇轩;沈跃;沈亚运;吴瑞泽;.
融合树干特征与回环优化的果园喷雾机器人同步定位与建图方法
[J]农业工程学报.2026,(03)
[6]沈跃;张蓝珂;温浩军;杨锋;刘慧;.
基于能耗模型与HHO算法的混动采棉机作业路径规划
[J]农业机械学报.2026,(10)
[7]刘超;李淑青;沈跃;刘慧;.
基于平滑迭代ESKF的无人船位姿估计算法
[J]电子测量技术.2026,(07)
[8]沈跃;李强;刘慧;庞栋领;.
基于自适应SOGI-LESO的SPMSM无位置传感器控制
[J]江苏大学学报(自然科学版).2026,(03)
[9]刘慧;吴瑞泽;沈跃;黄宇轩;沈卓凡;.
设施环境下基于YOLOv8-seg的轨道区域分割与对轨控制方法
[J]农业工程学报.2026,(07)
[10]沈跃;邓正德;.
IF控制结合自适应LSTSMO的PMSM无位置传感器控制策略
[J]制造业自动化.2026,(05)
更多
中国博士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]沈跃.
基于压缩感知理论的电力系统数据检测与压缩方法研究
[D].江苏大学.2012
更多
中国重要会议全文数据库
共找到4篇
[1]刘国海;王振武;刘慧;沈跃;崔业民;.
基于改进的并行细化算法农田喷药机器人路径识别
[A].第37届中国控制会议论文集(C).2018-07-25
[2]沈跃;刘国海;刘慧;.
基于RVM和PCA的微生物发酵过程软测量建模研究
[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[3]刘国海;孙玉坤;张浩;赵文祥;沈跃;.
磁悬浮开关磁阻电动机径向力的动态解耦控制
[A].江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集.2004-06-30
[4]刘国海;康梅;尤德同;张浩;沈跃;王富良;.
两电机同步系统的神经网络逆控制
[A].第二十四届中国控制会议论文集(下册).2005-07-01
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
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(学者,学者单位,篇数)
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1
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1
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1
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1
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(学者,学者单位,篇数)
张亮
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