郭宗和
【姓名】 郭宗和
【职称】 教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;
【研究方向】 并联机构、变胞机构及机器人等研究
【发表文献关键词】 变自由度机构,精度分析,弱耦合,并联机器人,并联机器人机构,运动分析,运动链,拓扑理论,分析与设计,变自由度,机构自由度,位置正解,原始误差,动平台,精度误差,性误差,反解,全微分,机器人,误差补偿,...
【工作单位】 江苏大学
【曾工作单位】 江苏大学;
【所在地域】 山东镇江
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[1]马履中;郭宗和;马晓丽;徐卫;尹小琴;杨启志;.三平移弱耦合并联机器人机构机型及位置精度分析[J]中国机械工程.2006,(15)
[2]马履中,郭宗和,杨启志,尹小琴,韩亚丽,沈惠平.三平移弱耦合并联机器人机构精度分析[J]江苏大学学报(自然科学版).2005,(03)
[3]郭宗和,马履中.基于拓扑理论的变自由度机构分析与设计[J]农业机械学报.2005,(05)
[4]郭宗和,马履中,杨启志.基于变胞原理的变自由度机构拓扑型分析[J]中国机械工程.2005,(01)
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