徐涛
【姓名】 徐涛
【职称】
【研究领域】 自动化技术;轻工业手工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 遥操作机器人,力觉,临场感,时延,预测控制,系统预测,控制研究,从机械手,损失函数,仪器科学,机器人系统,遥操作,信息学院,预测控制器,科技大学,采样次数,工程系,镇江,环境阻抗,力感觉,
【工作单位】 江苏科技大学
【曾工作单位】 江苏科技大学;
【所在地域】 江苏镇江
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[4]徐涛;曾庆军;.时延下遥操作机器人系统H_∞鲁棒控制研究[J]计算机仿真.2008,(01)
[5]曾庆军,徐涛,徐晶晶,宋爱国,田小峰.时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究[J]东南大学学报(自然科学版).2004,(S1)
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[1]曾庆军;徐涛;徐晶晶;宋爱国;田小峰;.时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究[A].江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集.2004-06-30
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