张建平
【姓名】 张建平
【职称】
【研究领域】 金属学及金属工艺;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 类复数,类复数矩阵,基变换矩阵,运算速度,复数算法,机器人运动学,欧拉角,类复向量,正解,参考系,基变换,绝对参考系,坐标变换,矩阵法,职业师范,赵国,机械手,方向余弦矩阵,高效性,乘法,
【工作单位】 吉林职业师范学院
【曾工作单位】 吉林职业师范学院;
【所在地域】
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[1]赵国文,潘毓学,刘丽,段秀敏,张建平,侯季理,卢桂英.机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理[J]兵工学报.1997,(04)
[2]李湘多,郑堤,张建平,孙令贻.梯形变截面板簧辊锻模辊形曲线设计方法探讨[J]汽车技术.1989,(10)
[3]李湘多;张建平;郑堤;孙令达;.一种变截面弹簧辊锻模的加工方法[J]汽车技术.1989,(02)
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