吴丽娟
【姓名】 吴丽娟
【职称】
【研究领域】 机械工业;农业工程;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 类复向量,瞬时轴,瞬轴面,空间啮合,类复向量矩阵,基变换,基类复向量矩阵,位置与姿态,四元数,机器人,机器人运动学,运动学,相对速度,方向余弦矩阵,运动状态,相对运动速度,欧拉角,空间开链机构,三维虚...
【工作单位】 吉林职业师范学院
【曾工作单位】 吉林职业师范学院;
【所在地域】 长春
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[1]赵国文，吴丽娟，宋贵海，朱宪文.机器人位姿分析的一种简便矩阵法[J]农业机械学报.1994,(S1)
[2]段秀敏，赵国文，安承业，吴丽娟.用四元数简化瞬时轴与瞬轴面的计算[J]农业机械学报.1994,(S1)
[3]赵国文,潘毓学,沈钟英,吴丽娟,安承业,段秀敏,宋若川,迟颖敏.机器人运动学正解的新算法[J]兵工学报.1995,(02)
[4]吴丽娟，段秀敏，赵国文.解空间啮合相对运动速度的新方法[J]机械科学与技术.1995,(05)
[5]赵国文,吴丽娟.机器人运动学的类复向量算法[J]机器人.1992,(03)
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