李善姬
【姓名】 李善姬
【职称】 副教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 H~∞优化方法,奇异摄动模型,奇异摄动方法,双连杆柔性臂,双连杆柔性机械臂,降维观测器,双连杆,柔性机械臂,滑模控制,奇异摄动,快变子系统,子系统模型,慢变,慢变子系统,快变,刚性臂,控制律,系统分解...
【工作单位】 吉林延边职工大学
【曾工作单位】 吉林延边职工大学;
【所在地域】 吉林延吉
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[1]李善姬,金在权,刘龙哲.双连杆柔性机械臂的轨迹控制[J]延边大学学报(自然科学版).2000,(01)
[2]李善姬.双连杆柔性机械臂的奇异摄动控制[J]延边大学学报(自然科学版).1997,(02)
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