安承业
【姓名】 安承业
【职称】
【研究领域】 工业通用技术及设备;机械工业;数学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 空间啮合,四元数,基类复向量矩阵,瞬时轴,瞬轴面,类复向量矩阵,相对速度,类复向量,运动状态,机器人运动学,三维虚向量,机器人,欧拉角,职业师范,正解,方向余弦,标线,赵国,四元数方法,坐标系,参数表...
【工作单位】 吉林职业师范学院
【曾工作单位】 吉林职业师范学院;
【所在地域】
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[1]安承业,赵国文,段秀敏.利用四元数计算一般空间啮合的相对速度[J]兵工学报.1994,(03)
[2]段秀敏，赵国文，安承业，吴丽娟.用四元数简化瞬时轴与瞬轴面的计算[J]农业机械学报.1994,(S1)
[3]赵国文,潘毓学,沈钟英,吴丽娟,安承业,段秀敏,宋若川,迟颖敏.机器人运动学正解的新算法[J]兵工学报.1995,(02)
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