赵国文
【姓名】 赵国文
【职称】 教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;农业工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 类复向量,矢量分解,三心定理,四元数,解析法,介绍,矢量分析法,类复向量矩阵,重合点,空间啮合,类复向量旋转,复数法,解析方法,直角坐标系,设计原理,相对运动,证明,构件,四元数矩阵,变换矩阵,角速度...
【工作单位】 吉林职业师范学院
【曾工作单位】 吉林职业师范学院;
【所在地域】 吉林
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[1]安承业,赵国文,段秀敏.利用四元数计算一般空间啮合的相对速度[J]兵工学报.1994,(03)
[2]赵国文,吴丽娟,宋贵海,朱宪文.机器人位姿分析的一种简便矩阵法[J]农业机械学报.1994,(S1)
[3]段秀敏,赵国文,安承业,吴丽娟.用四元数简化瞬时轴与瞬轴面的计算[J]农业机械学报.1994,(S1)
[4]吴丽娟,段秀敏,赵国文.解空间啮合相对运动速度的新方法[J]机械科学与技术.1995,(05)
[5]郁增才;赵国文;.用啮合线设计盘形凸轮实际廓线解析法[J]机械设计与制造.1986,(06)
[6]郁增才,赵国文.证明三心定理的解析法[J]机械设计与研究.1987,(02)
[7]郁增才;赵国文;.用速度瞬心作机构的加速度分析[J]机械设计与制造.1987,(01)
[8]赵国文,吴丽娟.机器人运动学的类复向量算法[J]机器人.1992,(03)
[9]赵国文.工程中的类复向量法[J]光学精密工程.1993,(01)
[10]赵国文.机器人运动学中的四元数矩阵和基变换矩阵[J]机器人.1993,(02)
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