段秀敏
【姓名】 段秀敏
【职称】
【研究领域】 机械工业;职业教育;数学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 空间啮合,四元数,瞬时轴,瞬轴面,基类复向量矩阵,类复向量矩阵,相对速度,类复数,类复数矩阵,类复向量,基变换矩阵,三维虚向量,机器人运动学,运动状态,欧拉角,机器人,运算速度,相对运动速度,复数算法...
【工作单位】 吉林职业师范学院
【曾工作单位】 吉林职业师范学院;
【所在地域】 长春
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[1]安承业,赵国文,段秀敏.利用四元数计算一般空间啮合的相对速度[J]兵工学报.1994,(03)
[2]段秀敏，赵国文，安承业，吴丽娟.用四元数简化瞬时轴与瞬轴面的计算[J]农业机械学报.1994,(S1)
[3]赵国文,潘毓学,沈钟英,吴丽娟,安承业,段秀敏,宋若川,迟颖敏.机器人运动学正解的新算法[J]兵工学报.1995,(02)
[4]吴丽娟，段秀敏，赵国文.解空间啮合相对运动速度的新方法[J]机械科学与技术.1995,(05)
[5]赵国文,潘毓学,刘丽,段秀敏,张建平,侯季理,卢桂英.机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理[J]兵工学报.1997,(04)
[6]段秀敏;郑伟华;.职业教育如何贯彻终身教育思想[J]职业技术教育.2000,(01)
[7]郑伟华,段秀敏.论技工学校布局结构的调整[J]中国职业技术教育.2002,(12)
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