张京军
【姓名】 张京军
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 空间柔性机械臂,混合坐标,坐标,动力学,运动方程,弹性连杆,柔性连杆,动坐标系,惯性坐标系,拉格朗日方程,柔性体,广义坐标,机械臂系统,位置向量,刚性运动,能量函数,王彬,旋转矩阵,弹性变形,标称运动,
【工作单位】 吉林工业大学
【曾工作单位】 吉林工业大学;
【所在地域】 长春
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[1]王彬,冯冠民,张京军.空间柔性机械臂的真-伪混合坐标形式的运动方程[J]机器人.1993,(04)
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