唐保健
【姓名】 唐保健
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性机械臂,柔性机械手,双连杆,奇异摄动法,H~∞控制,柔性臂,滑模控制,轨迹跟踪,轨迹跟踪控制,鲁棒,准静态变形,弹性振动,快变子系统,柔性臂系统,控制问题,整体运动,反馈控制器,机械臂,补偿控制,...
【工作单位】 吉林工业大学
【曾工作单位】 吉林工业大学;
【所在地域】 吉林长春
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[1]李元春,张广成,唐保健,陆佑方.双连杆柔性臂的鲁棒轨迹控制[J]兵工学报.1997,(04)
[2]李元春，唐保健，康健，陆佑方.双连杆柔性臂轨迹跟踪控制[J]电工技术学报.1997,(06)
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