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王维仕
【姓名】
王维仕
【职称】
【研究领域】
建筑科学与工程;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
挖掘机器人,力反馈,模糊神经网络,运动控制,仿真分析,作业过程,仿真研究,递阶控制策略,位置控制系统,力控制系统,模糊控制器,控制方法,自学习功能,稳态误差,隶属度函数,控制要求,比阻力,模糊规则,动...
【工作单位】
吉林大学
【曾工作单位】
吉林大学;
【所在地域】
吉林长春
学术成果产出统计表
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/文献篇数
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到1篇
[1]孔德文;王维仕;赵克利;杨丽;.
挖掘机器人作业过程运动控制仿真研究
[J]中国工程机械学报.2003,(01)
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中国重要会议全文数据库
共找到1篇
[1]孔德文;王维仕;赵克利;杨丽;.
基于力反馈与模糊神经网络的挖掘机器人作业过程运动控制仿真研究
[A].中国工程机械学会2003年年会论文集.2003-06-30
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2
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