曾春平
【姓名】 曾春平
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 精确碰撞检测,图形机械手,工程机器人,包围盒层次,遥操作,力反馈,双向液压伺服控制,控制算法,碰撞检测,机械手,虚拟现实,自动控制技术,遥操作工程机器人,液压伺服控制系统,图形仿真,化算,位置跟随,图...
【工作单位】 吉林大学
【曾工作单位】 吉林大学;
【所在地域】 吉林长春
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[1]文广;赵丁选;唐新星;邓乐;曾春平;.遥操作工程机器人力觉双向伺服控制系统[J]吉林大学学报(工学版).2006,(06)
[2]文广;赵丁选;倪涛;邓乐;曾春平;.新型力觉双向液压伺服PD控制算法[J]重庆大学学报(自然科学版).2007,(02)
[3]倪涛,赵丁选,黄吉东,曾春平,丁德胜.图形机械手碰撞检测简化算法[J]吉林大学学报(工学版).2004,(01)
[4]倪涛,赵丁选,倪水,曾春平.基于虚拟现实的遥操作工程机器人图形仿真[J]农业机械学报.2005,(05)
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