于国飞
【姓名】 于国飞
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;无线电电子学;机械工业;
【研究方向】 现代机械设计理论与方法、机器人及其控制等
【发表文献关键词】 仿真,操作臂,两关节,梯度法,定位平台,工作装置,机器人操作臂,反馈控制,无接触驱动,磁悬浮,线性电机,Hopf分叉,动力学方程,微进给机构,动态特性,液压挖掘机,目标角,光刻,x-y工件台,末端执行...
【工作单位】 吉林大学
【曾工作单位】 吉林大学;
【所在地域】 长春市
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[1]于国飞,宋文荣,许纯新.基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程[J]农业机械学报.2003,(02)
[2]宋文荣,于国飞,王延风,何惠阳.磁悬浮微进给机构研究[J]中国机械工程.2003,(13)
[3]于国飞,宋文荣,许纯新.挖掘装置操作臂末端轨迹控制的试验研究[J]中国机械工程.2003,(17)
[4]宋文荣,于国飞,王延风,何惠阳,田兴志.六维磁悬浮纳米级精密工件台的研究[J]微细加工技术.2003,(01)
[5]宋文荣,于国飞,何惠阳.磁悬浮进给机构的PID控制及仿真试验[J]微细加工技术.2003,(03)
[6]宋文荣,于国飞,王延风,何惠阳,韩红霞.磁悬浮微进给机构的PID控制[J]哈尔滨工业大学学报.2004,(01)
[7]宋文荣,张玲,于国飞,何惠阳.进给机构磁悬浮系统的解耦控制分析[J]哈尔滨工业大学学报.2005,(03)
[8]于国飞,许纯新,宋文荣,周德义.两关节操作臂动态特性的试验研究[J]机器人.2001,(S1)
[9]于国飞,许纯新,曹金海,宋文荣.斗轮堆取料机的斗轮及传动装置研制[J]建筑机械.2001,(04)
[10]于国飞,许纯新,赵丁选.机器人操作臂的动态特性研究[J]同济大学学报(自然科学版).2001,(12)
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