巩明德
【姓名】 巩明德
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;临床医学;汽车工业;
【研究方向】 液压伺服控制技术研究
【发表文献关键词】 工程机器人,临场感,自动控制技术,电液伺服系统,双向伺服,异构从手,神经网络控制,伺服机械手,电液,遥操作机器人,主从操作,自适应控制,神经网络,力觉反馈,力觉,从动端,液压伺服,时延,动态控制,位置...
【工作单位】 吉林大学
【曾工作单位】 吉林大学;
【所在地域】 长春
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/38 19 18 13 217 6061
中国期刊全文数据库    共找到21篇
[1]倪涛;朱厚文;张红彦;黄玲涛;郑幻飞;巩明德;.基于手控器触觉共享控制的主从遥操作[J]农业机械学报.2016,(12)
[2]张敏;陈涛;李洪文;巩明德;杨飞;.转台伺服系统被控对象的频率特性测试[J]红外与激光工程.2016,(05)
[3]巩明德;倪涛;王昕;龚捷;.机械类专业“现代控制理论”课程教学改革与实践[J]通化师范学院学报.2015,(02)
[4]巩明德;田博;.遥操纵多自由度电液伺服并联机械手力反馈控制策略[J]吉林大学学报(工学版).2012,(S1)
[5]巩明德;田博;王辉;.基于双向伺服力反馈的电子节气门控制系统[J]农业机械学报.2013,(05)
[6]赵丁选;巩明德;张志文;李天宇;.信息化对工程机械传动技术的影响[J]液压与气动.2013,(09)
[7]侯敬巍;赵丁选;巩明德;崔玉鑫;.遥操作机器人的新型力反馈算法[J]计算机应用研究.2011,(05)
[8]文广;巩明德;张红彦;.H_∞控制的主从遥操作力觉双向伺服控制系统研究[J]中国机械工程.2011,(22)
[9]文广;巩明德;.遥操作机器人力反馈双向伺服控制策略研究[J]机床与液压.2012,(01)
[10]侯敬巍;赵丁选;巩明德;栗英杰;倪涛;.液压力觉双向伺服系统的策略切换控制[J]农业机械学报.2012,(07)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]倪涛;赵丁选;倪水;巩明德;肖英奎;.大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作机器人系统[A].中国工程机械学会2003年年会论文集.2003-06-30
更多
承担国家科研项目    共找到1个
[1]巩明德.遥操纵多自由度电液伺服并联机械手力反馈控制策略[A].吉林大学.项目经费 33万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
更多