吴坚
【姓名】 吴坚
【职称】 教授;
【研究领域】 汽车工业;自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 汽车地面系统分析与控制
【发表文献关键词】 硬件在环,牵引力控制系统,道路试验,仿真,控制原型,车辆工程,离线仿真,快速成型,控制算法,汽车,目标控制器,防滑控制,硬件在环试验,驱动轮,快速成型技术,力控制,快速开发平台,控制参数,操纵稳定性,...
【工作单位】 吉林大学
【曾工作单位】 吉林大学;
【所在地域】 长春
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[1]吴坚;冯佳杰;何睿;.基于MPC的分布式电动汽车直接横摆力矩控制[J]汽车文摘.2026,(01)
[2]吴坚;王瀚林;朱冰;赵健;陈志成;.考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制策略[J]汽车工程.2024,(12)
[3]马文霄;孙博华;赵帅;代凯;赵航;吴坚;.基于混合增强智能的人机混合决策策略研究[J]机械工程学报.2025,(10)
[4]吴坚;石裕康;朱冰;赵健;陈志成;.基于主观先验强化学习的汽车环岛驾驶决策[J]汽车工程.2025,(08)
[5]朱冰;吕恬;赵健;陈志成;吴坚;.冗余转向系统电流传感器故障诊断及容错策略[J]机械工程学报.2024,(10)
[6]赵健;杜金朋;朱冰;陈志成;吴坚;.集成式电液制动系统自适应压力控制[J]汽车工程.2024,(08)
[7]陈志成;朱冰;赵健;吴坚;.考虑非线性特性的电控助力制动系统多闭环压力控制策略[J]机械工程学报.2023,(04)
[8]陆美钰;王宇雷;李蒙;吴坚;邱静;陈虹;.自动驾驶汽车的多维评价准则体系[J]中国汽车.2023,(07)
[9]陈志成;朱冰;赵健;吴坚;宋东鉴;杜金朋;.基于可调储液缸的再生制动电液分配控制策略[J]汽车工程.2022,(02)
[10]孙博华;邓伟文;吴坚;李雅欣;.驾驶人纵侧向驾驶能力评价方法研究[J]北京理工大学学报.2019,(11)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]谢志伟;邓伟文;吴坚;王姗姗;.电液制动系统电磁阀的流量特性分析和控制研究[A].2014中国汽车工程学会年会论文集.2014-10-22
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