王荣本
【姓名】 王荣本
【职称】 教授;
【研究领域】 计算机软件及计算机应用;公路与水路运输;汽车工业;
【研究方向】 汽车安全辅助驾驶
【发表文献关键词】 航天器结构与设计,月面巡视探测器,定位,识别技术,图像分割,多通道彩色分量融合,视觉传感器,驾驶员辅助系统,传感器融合,车辆检测,机器视觉,对称性,行人检测,安全辅助驾驶,分割方法,智能车辆,彩色图像...
【工作单位】 吉林大学
【曾工作单位】 吉林大学;
【所在地域】 长春
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中国期刊全文数据库    共找到106篇
[1]杨璐;蔡博文;张荣辉;李克宁;张子贤;雷洁浩;陈百超;王荣本;.月球车叶片伸缩式步行轮的力学分析和性能优化[J]Engineering.2020,(08)
[2]张荣辉;游峰;初鑫男;郭烈;何兆成;王荣本;.车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法[J]中国公路学报.2018,(04)
[3]葛平淑;郭烈;杜元虎;王荣本;.基于CCD参数智能调节的车道线检测[J]汽车工程.2014,(07)
[4]曹凤萍;王荣本;.月球车视觉系统立体匹配算法[J]吉林大学学报(工学版).2011,(01)
[5]葛平淑;王荣本;郭烈;.基于模糊逻辑的六轮月球车路径跟踪控制[J]吉林大学学报(工学版).2011,(02)
[6]葛平淑;郭烈;王孝兰;王荣本;.松软月面上月球车动力学建模及运动控制研究[J]计算机工程与应用.2011,(12)
[7]曹凤萍;王荣本;.基于立体视觉的月球车运动估计算法[J]吉林大学学报(工学版).2011,(06)
[8]胡平;郭景华;李琳辉;王荣本;.智能车辆纵横向反演变结构协调控制[J]电机与控制学报.2011,(10)
[9]王孝兰;王荣本;.基于刚柔耦合模型的月球车振动特性仿真[J]吉林大学学报(工学版).2012,(02)
[10]郭景华;胡平;李琳辉;王荣本;郭烈;.智能车辆横向混合切换控制器设计[J]农业机械学报.2012,(02)
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中国重要会议全文数据库    共找到9篇
[1]王荣本;储江伟;冯炎;游峰;纪寿文;.一种视觉导航的实用型AGV设计[A].面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集.2001-06-30
[2]王荣本;王超;初秀民;.路面破损图像识别研究进展[A].中国公路学会筑路机械学会第十四次学术年会论文集.2003-09-01
[3]郭烈;王荣本;余天洪;顾柏园;金立生;.基于Zernike矩直线提取的车道标识线识别与跟踪方法研究[A].可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛（交通运输工程学科）论文集（上册）.2005-07-01
[4]顾柏园;王荣本;郭烈;余天洪;.基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究[A].可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛（交通运输工程学科）论文集（上册）.2005-07-01
[5]王荣本;张明恒;毛晓燕;.双目视觉技术在环境探测中的应用[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集.2005-11-01
[6]王荣本;毛晓燕;顾柏园;金立生;余天洪;.基于机器视觉的石块识别方法研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集.2005-11-01
[7]郭烈;王荣本;毛晓燕;金立生;张明恒;.基于机器视觉的环境感知坑检测方法研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集.2005-11-01
[8]王荣本;申振荣;陈百超;张志;金立生;.正反平行四边形悬架在月球车上的应用[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集.2005-11-01
[9]任露泉;贾阳;李建桥;王荣本;柳忠尧;.月球车行走性能地面模拟实验方案设想[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集.2005-11-01
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]王荣本;.月球探测车行走系统结构设计与动力学分析[A].吉林大学;.项目经费 23万元.2006-03-27.资助文献数 2 篇
[2]王荣本;.高速智能车辆行驶安全综合保障机理及关键技术研究[A].吉林大学;.项目经费 21万元.2001-03-31.资助文献数 25 篇
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