倪涛
【姓名】 倪涛
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;建筑科学与工程;
【研究方向】 机器人技术与应用研究
【发表文献关键词】 工程机器人,临场感,特殊工况,物位计,异构从手,电液伺服系统,神经网络控制,伺服机械手,主从操作,自适应控制,动态检测,感器,电液,物位,神经网络,精确碰撞检测,图形机械手,包围盒层次,液压伺服,补偿...
【工作单位】 吉林大学
【曾工作单位】 吉林大学;
【所在地域】 长春
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[1]李文航;倪涛;赵丁选;邓英杰;师小波;.基于模型预测反馈技术的救援车辆液压悬挂系统控制方法[J]吉林大学学报(工学版).2024,(03)
[2]倪涛;徐海远;李东;张红彦;.六自由度平台动力学前馈柔顺控制研究[J]中国机械工程.2022,(06)
[3]倪涛;邹少元;孔维天;黄玲涛;张红彦;舒礼志;.机器人智能化吊装技术研究[J]农业机械学报.2020,(02)
[4]徐春博;赵丁选;孔维天;邹少元;倪涛;舒礼志;.基于视觉的吊装机器人卷扬随动控制研究[J]农业机械学报.2020,(01)
[5]倪涛;刘海强;王林林;邹少元;张红彦;黄玲涛;.基于双向长短期记忆模型的起重机智能操控方法[J]吉林大学学报(工学版).2020,(02)
[6]黄玲涛;王彬;倪水;杨劲松;倪涛;.基于力传感器重力补偿的机器人柔顺控制研究[J]农业机械学报.2020,(03)
[7]倪涛;黎锐;缪海峰;徐春博;陈宁;黄玲涛;.船载机械臂末端位置实时补偿[J]吉林大学学报(工学版).2020,(06)
[8]黄玲涛;王彬;倪涛;缪海峰;李亚男;.基于Kinect的机器人抓取系统研究[J]农业机械学报.2019,(01)
[9]倪涛;邹少元;刘海强;黄玲涛;陈宁;张红彦;.吊装机器人肢体动作指令识别技术研究[J]农业机械学报.2019,(06)
[10]倪涛;朱厚文;张红彦;黄玲涛;郑幻飞;巩明德;.基于手控器触觉共享控制的主从遥操作[J]农业机械学报.2016,(12)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]倪涛;赵丁选;倪水;巩明德;肖英奎;.大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作机器人系统[A].中国工程机械学会2003年年会论文集.2003-06-30
[2]邓乐;赵丁选;倪涛;.力反馈操纵装置关键技术与电液伺服2DOF力反馈操纵杆设计[A].第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集.2008-10-01
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