王光辉
【姓名】 王光辉
【职称】
【研究领域】 地质学;石油天然气工业;航空航天科学与工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 障碍物群,栅格表示法,数据融合,障碍物,智能机器人,机器人,移动机器人,栅格,数据处理,超声波传感器,表示法,自主移动机器人,障碍物分布,算法,物环境,环境信息,避障,IEEE,运动方向,环境特征,
【工作单位】 吉林大学
【曾工作单位】 吉林大学;
【所在地域】 吉林长春
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[1]洪伟,田彦涛,董再励,王光辉.移动机器人的障碍物群检测方法[J]吉林大学学报(信息科学版).2002,(01)
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