马雷
【姓名】 马雷
【职称】
【研究领域】 公路与水路运输;汽车工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 差速转向,智能车辆,AGV,机器视觉,系统辨识,自动引导,控制器,切换超平面,变结构控制,转向控制器,车辆导航,自动引导车辆,自动导向车,动力学模型,变结构,路径,标线,预瞄,驱动系统,车辆转向,侧向...
【工作单位】 吉林大学
【曾工作单位】 吉林大学;
【所在地域】 吉林长春
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[1]王荣本,马雷,储江伟,王志中.新型视觉自动引导车辆导航控制器设计[J]公路交通科技.2003,(04)
[2]王荣本,马雷,刘锐,施树明.基于动力学模型的车辆转向控制器不足与变结构控制方法的研究[J]公路交通科技.2004,(02)
[3]王荣本,马雷,储江伟,郭烈.智能车辆转向变结构控制方法的研究[J]汽车工程.2004,(01)
[4]王荣本,马雷,施树明,郭烈.高速智能车辆变结构转向控制器切换超平面选取方法[J]机械工程学报.2004,(10)
[5]储江伟,王荣本,郭克友,顾柏园,马雷.基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV控制问题的研究[J]机械与电子.2002,(05)
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