高振海
【姓名】 高振海
【职称】 教授;
【研究领域】 汽车工业;公路与水路运输;自动化技术;
【研究方向】 汽车动态仿真与控制
【发表文献关键词】 驾驶员行为模拟,自适应巡航控制,曲线拟合,最优预瞄加速度模型,车道,计算机视觉,预瞄,车辆自适应巡航控制,边缘检测,稳态预瞄,驾驶员,控制算,行为模拟,参数估计,图像处理,边缘点,车道识别,纵向加速度...
【工作单位】 吉林大学
【曾工作单位】 吉林大学;
【所在地域】 长春
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中国期刊全文数据库    共找到71篇
[1]张建;刘金波;高原;刘梦可;高振海;杨彬;.基于多模交互的车载传感器定位算法[J]吉林大学学报(工学版).2023,(03)
[2]沈传亮;马骁远;于婧;叶瑞章;岳玉冰;高振海;.车用智能材料发展现状综述[J]吉林大学学报(工学版).2023,(07)
[3]高振海;闫相同;高菲;孙天骏;.仿驾驶员DDPG汽车纵向自动驾驶决策方法[J]汽车工程.2021,(12)
[4]刘俊;时婉晴;郭洪艳;戴启坤;高振海;.一种驾驶权动态调整的人机主从博弈共驾方法[J]中国公路学报.2022,(03)
[5]高振海;金励辛;高菲;赵睿;张天瑶;.自动驾驶车辆晕动症研究综述[J]汽车技术.2022,(08)
[6]高振海;闫相同;高菲;.基于逆向强化学习的纵向自动驾驶决策方法[J]汽车工程.2022,(07)
[7]高振海;温文昊;唐明弘;张建;陈国迎;.基于混合神经网络的汽车运动状态估计[J]汽车工程.2022,(10)
[8]高振海;鲍明喜;高菲;唐明弘;吕颖;.智能驾驶系统对周边交通车辆预期轨迹的单模态网络预测方法[J]汽车技术.2022,(11)
[9]高振海;朱乃宣;高菲;梅兴泰;张进;何磊;.考虑驾驶员特性的自学习换道轨迹规划系统[J]汽车工程.2020,(12)
[10]杨彬;宋学伟;高振海;.考虑车辆运动约束的最优避障轨迹规划算法[J]汽车工程.2021,(04)
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中国重要会议全文数据库    共找到13篇
[1]杨彬;宋学伟;张勇;高振海;.模拟驾驶人行为的无人驾驶车辆避障轨迹规划[A].2021中国汽车工程学会年会论文集（1）.2021-10-19
[2]朱乃宣;高振海;胡宏宇;吕颖;赵伟光;.基于交通风险评估的个性化换道触发研究[A].2021中国汽车工程学会年会论文集（1）.2021-10-19
[3]胡宏宇;刁小桔;高菲;高振海;.自动驾驶汽车-行人交互研究综述[A].2021中国汽车工程学会年会论文集（1）.2021-10-19
[4]唐明弘;高振海;宋学伟;王博;胡孟夏;.基于逆向强化学习的ACC拟人化决策算法研究[A].2020中国汽车工程学会年会论文集（1）.2020-10-27
[5]高振海;李楚照;胡宏宇;赵会;禹慧丽;.驾驶员脚部位置对其下肢碰撞损伤的影响研究[A].2016中国汽车工程学会年会论文集.2016-10-26
[6]胡宏宇;陈飞;高振海;.考虑H点装置假人的商用车座椅体压分布规律研究[A].2016中国汽车工程学会年会论文集.2016-10-26
[7]高振海;陈达兴;.汽车自适应巡航系统的模糊自校正控制算法[A].2010中国汽车工程学会年会论文集.2010-07-15
[8]高振海;于泳;.提高车载GPS定位精度的IMM-KF算法及建模[A].2015中国汽车工程学会年会论文集（Volume2）.2015-10-27
[9]高振海;严伟;王竣;胡宏宇;.自适应巡航控制系统的仿驾驶人模式切换逻辑[A].2015中国汽车工程学会年会论文集（Volume2）.2015-10-27
[10]高振海;王竣;严伟;胡宏宇;陈晓伟;.车载雷达目标跟踪及运动状态分类方法[A].2015中国汽车工程学会年会论文集（Volume2）.2015-10-27
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]高振海;.高速汽车辅助驾驶系统的控制理论与关键技术研究[A].吉林大学;.项目经费 24万元.2005-03-31.资助文献数 6 篇
[2]高振海.汽车底盘一体化控制的仿驾驶员智能控制机理及关键技术研究[A].吉林大学.项目经费 36万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
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