王承禧
【姓名】 王承禧
【职称】
【研究领域】 机械工业;船舶工业;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 遥控机械手,缆绳剪切,水下机械手,作业机械手,机械手,手爪,自主作业,自动更换工具,自主式潜水器,双功型潜器,水下工具,潜器,对接装置,工具库,水下作业,自动更换,水下机器人,作业任务,兰鲸,计算机仿...
【工作单位】 华中理工大学
【曾工作单位】 华中理工大学;
【所在地域】 武汉市
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[1]茅及愚,徐国华,李维嘉,王承禧.面向作业任务的AUV用自主式机械手结构设计[J]华中理工大学学报.2000,(07)
[2]李维嘉,王宁,杨农林,王承禧.自动更换工具主/从遥控机械手系统的研究[J]华中理工大学学报.1997,(09)
[3]茅及愚,张向明,徐国华,李维嘉,向忠祥,王承禧.兰鲸号潜器两型机械手的结构设计研究[J]海洋工程.1998,(01)
[4]茅及愚,王承禧.具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪设计研究[J]中国机械工程.1998,(02)
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