彭刚
【姓名】 彭刚
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;工业通用技术及设备;
【研究方向】
【发表文献关键词】 模糊推理,交流伺服系统,瞬态响应,三维定位与定向,自调整,数据手套,控制器参数,边缘,角点,零交叉点,模糊推进,自动调整控制器,二自由度控制,渡越时间,超声波,多传感器数据融合,超调量δ,特征量,虚拟...
【工作单位】 华中理工大学
【曾工作单位】 华中理工大学;
【所在地域】 湖北武汉
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[1]彭刚,黄心汉,熊春山,王敏.遥操作机器人系统中6自由度输入设备的设计[J]电子技术应用.2000,(10)
[2]熊春山,黄心汉,王敏,彭刚.融合图像处理与超声测距的工件精确抓取[J]机器人.2000,(03)
[3]熊春山,王敏,彭刚,黄心汉.虚拟现实系统头盔与数据手套的三维精确定向与定位系统与设计[J]仪表技术与传感器.2000,(04)
[4]李叶松,彭刚,秦忆.基于模糊推理的交流伺服系统自调整控制[J]微电机(伺服技术).2000,(04)
[5]彭刚,李叶松,朱世和,秦忆.基于模糊推理的伺服系统控制器参数自调整[J]华中理工大学学报.1998,(06)
[6]彭刚;李叶松;朱世和;秦忆;.交流伺服系统控制器参数的模糊自调整[J]电气自动化.1999,(01)
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