李维嘉
【姓名】 李维嘉
【职称】
【研究领域】 工业通用技术及设备;自动化技术;船舶工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 结构,遥控,救生绞车,正向解,潜器,遥控机械手,运动机构,六自由度,条件数,水下机械手,水下液压绞车,作业机械手,绞车,机械手,运动平面,雅可比矩阵,Stewart平台,自动更换工具,并联,矩阵条件数...
【工作单位】 华中理工大学
【曾工作单位】 华中理工大学;
【所在地域】
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[1]茅及愚,徐国华,李维嘉,王承禧.面向作业任务的AUV用自主式机械手结构设计[J]华中理工大学学报.2000,(07)
[2]刘卫,李维嘉.Win32实时控制系统中几种通讯程序的性能比较[J]机电设备.2000,(05)
[3]李维嘉.Stewart平台最大运动范围的研究[J]机械设计与研究.1999,(01)
[4]章桂明，李维嘉，刘令勋.潜艇运动模拟系统的分析设计[J]华中理工大学学报.1994,(10)
[5]向忠祥，茅及愚，杨农林，李维嘉.缆控水下机器人两型机械手的研制[J]机器人.1995,(04)
[6]李维嘉，向忠祥，茅及愚.设计工作于海下的液压系统应考虑的若干问题及解决方法[J]液压与气动.1995,(05)
[7]向忠祥，李维嘉，茅及愚，杨农林.援潜救生缆控水下机器人两型机械手研制的若干技术问题[J]海军工程学院学报.1995,(02)
[8]张向明,刘令勋,李维嘉.遥控水下液压绞车的研制[J]船舶工程.1997,(02)
[9]李维嘉,王宁,杨农林,王承禧.自动更换工具主/从遥控机械手系统的研究[J]华中理工大学学报.1997,(09)
[10]李维嘉.六自由度并联运动机构正向解的研究[J]华中理工大学学报.1997,(09)
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