李大生
【姓名】 李大生
【职称】
【研究领域】 计算机软件及计算机应用;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人轨迹规划,动力学约束,机器人,运动规划,轨迹规划,碰撞检测,离线编程,CIMS,制造单元,几何造型,离线,加工过程,动画仿真,图形处理,实时三维动画,基于微机,NC代码,集合运算,通讯模块,爬山...
【工作单位】 华中理工大学
【曾工作单位】 华中理工大学;
【所在地域】 武汉
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[1]丁汉,李大生,熊有伦.基于微机的机器人离线轨迹规划系统[J]机器人.1990,(02)
[2]李大生,刘欣,吴明华,周济.基于动力学约束的机器人无碰运动规划[J]机器人.1990,(05)
[3]李大生,刘欣,周济,余俊.CIMS中制造单元的几何造型和图形处理[J]华中理工大学学报.1992,(03)
[4]李大生,吴明华,周济,余俊,肖田元.CIMS加工过程实时三维动画仿真[J]系统仿真学报.1992,(02)
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