陈国锋
【姓名】 陈国锋
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人操作手,运动学正问题,运动学逆问题,雅可比矩阵,符号模型,优化技术,操作手,封闭式解,末端执行器,逆问,H矩阵,多指手,协调运动,三角化,字符串,机器人多指手,直接模型,自动生成,运动学,机器人...
【工作单位】 华中理工大学
【曾工作单位】 华中理工大学;
【所在地域】 武汉
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[1]陈国锋，傅祥志，廖道训.机器人操作手运动学模型求解的系列关系式的最佳推导[J]华中理工大学学报.1994,(02)
[2]陈国锋，傅祥志，廖道训.优化技术在求解机器人操作手IKP中的应用[J]华中理工大学学报.1994,(02)
[3]陈国锋，傅祥志，廖道训.操作手IKP的迭代－解析混合求解法及其求解软件[J]机器人.1994,(06)
[4]傅祥志，陈国锋，寥道训.机器人多指手的协调运动学[J]华中理工大学学报.1995,(S1)
[5]陈国锋,傅祥志,廖道训.机器人DKP符号模型的计算机自动生成软件系统[J]机器人.1993,(05)
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