丁汉
【姓名】 丁汉
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 轨迹规划,图形仿真,冗余度机器人,最佳轨迹,离线,机器人,性能指标,障碍物躲避,力矩,障碍物,机械手,灵活性,机器人轨迹规划,控制算法,离线编程,碰撞检测,J函数,冗余度,动力学性能指标,图页,PUM...
【工作单位】 华中理工大学
【曾工作单位】 华中理工大学;
【所在地域】 武汉
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[1]熊有伦,吴波,丁汉.新一代制造系统理论及建模[J]中国机械工程.2000,(Z1)
[2]丁汉,陈家新,熊有伦.机器人离线轨迹规划的图形仿真的研究[J]华中理工大学学报.1988,(S1)
[3]丁汉,熊有伦.冗余度机器人的障碍物躲避[J]华中理工大学学报.1989,(05)
[4]丁汉,陈家新,熊有伦.机器人最佳轨迹规划和图形仿真的研究[J]机器人.1989,(02)
[5]丁汉,熊有伦.具有冗余度机器人最佳力矩的控制[J]机器人.1989,(04)
[6]丁汉.冗余度机器人灵活性的控制[J]华中理工大学学报.1990,(01)
[7]丁汉,李大生,熊有伦.基于微机的机器人离线轨迹规划系统[J]机器人.1990,(02)
[8]丁汉.机器人冗余控制和离线轨迹规划的研究[J]机器人.1990,(04)
[9]丁汉.冗余度机器人的轨迹规划[J]机器人.1990,(06)
[10]丁汉;熊有伦;.机器人的计算机辅助运动规划和控制决策[J]机械工业自动化.1990,(01)
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