杨其宇
【姓名】 杨其宇
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 移动机器人,视觉导航,颜色模型,FuzzyPID,运动控制,足球机器人,图像分割,控制器,Fuzzy-PID,模糊控制器,PID控制,彩色图像,PID控制器,HSV模型,输出量,控制效果,角度控制,颜...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 湖北武汉
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[1]杨其宇,王敏,黄振宇.基于彩色图像的移动机器人视觉导航系统[J]华中科技大学学报(自然科学版).2004,(S1)
[2]高健,黄心汉,彭刚,杨其宇,杨涛.基于Fuzzy-PID的移动机器人运动控制[J]控制工程.2004,(06)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]杨其宇.图象处理技术在足球机器人中的应用研究[D].华中科技大学.2004
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[1]杨其宇;彭刚;高健;杨涛;伍翼;王敏;黄心汉;.足球机器人系统中几种颜色模型的比较与分析[A].马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集.2003-08-01
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